±¸¹Ì½Ã, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ µµÀÔÇØ ³ó¾÷ ÇöÀå¿¡ ÷´Ü ±â¼ú ½É´Â´Ù - ±¸¹Ì½Ã³ó¾÷±â¼ú¼¾ÅÍ, KIRO·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø, µð¹ö½º 3ÀÚ°£ ¾÷¹«Çù¾àü°á »ê¸²³ìÁö½Å¹® sks6535@hanmail.net |
2024³â 10¿ù 11ÀÏ(±Ý) 15:25 |
|
Çù¾à¿¡ µû¶ó ¼¼ ±â°üÀº ³ó¾÷ ÀÚµ¿È¿Í ½º¸¶Æ® ±â¼úÀ» ÅëÇØ ³óÀÛ¾÷ È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ°í, ³ó¾÷ÀÎÀÇ ÀÛ¾÷ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÌ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ƯÈ÷ À̹ø ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ³óÀÛ¾÷À» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¸ç, ³ó¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â Çö½ÇÀûÀÎ ¹®Á¦ ÇØ°á¿¡ ÁßÁ¡À» µÐ´Ù.
±¸¹Ì½Ã³ó¾÷±â¼ú¼¾ÅÍ´Â ·Îº¿ ½ÇÁõÀ» À§ÇÑ Å×½ºÆ®º£µå¸¦ Á¦°øÇÏ°í, KIROÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀº µ¿½ÃÀ§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ(SLAM)±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà Á¦¾î ±â¼úÀ» ÀÚ¹®ÇÑ´Ù. µð¹ö½º´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ Çϵå¿þ¾î¿Í À̼۽ýºÅÛ °³¹ßÀ» ´ã´çÇÏ¿© Çù¾÷ÇÑ´Ù.
À̹ø Çù¾àÀº ±¸¹Ì½Ã ³ó¾÷ ºÐ¾ßÀÇ µðÁöÅÐ ÀüȯÀ» ¾Õ´ç±â´Â Áß¿äÇÑ Ã¹°ÉÀ½À¸·Î Æò°¡¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ µµÀÔÀ¸·Î ³ó¾÷ÀÎÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó°ú »îÀÇ Áú °³¼±ÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.
±è¿µÇõ ³ó¾÷±â¼ú¼¾ÅÍ ¼ÒÀåÀº ¡°À̹ø Çù¾àÀ» ÅëÇØ ÇöÀåÀÇ ½ÇÁúÀûÀÎ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼ú µµÀÔÀÇ Çʿ伺À» °Á¶Çϸç, ³ó¾÷ÀεéÀÇ »îÀÇ ÁúÀ» ³ôÀ̴µ¥ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±¶ó°í Çß´Ù.
»ê¸²³ìÁö½Å¹® sks6535@hanmail.net